Una escalera de madera es un conjunto de peldaños, contrahuellas y largueros que permiten el acceso de un piso a otro más alto o más bajo. También puede tener barandillas hechas de balaustres y pasamanos.
Las escaleras pueden ser fabricadas con cualquier tipo de madera que sea lo suficientemente fuerte para soportar la presión, y otra opción de fabricación es con Madera Laminada.
Una escalera de madera pueden ser recta, curva o de caracol, sencilla u ornamental, estrecha o ancha. Algunas pueden tener espacio para guardar cosas debajo de ellas, mientras que otras son sólidas.